【无人驾驶】华为下一个发力的方向，5G加速行业成熟!

政策驱动：目标要求 2020 年到达 L3，2025 年实现 L4/L5

自动驾驶目前主要分为两种模式：自主式和网联式。我国目前主推 LTE、5G 等基于蜂窝通信的车联网优势在于网络带宽更大、通信时延更小、支持高速汽车场景，同时 C-V2X 与蜂窝网络的协同效应可降低部署成本，同时还与路侧单元和4G/5G 基础设施及其回传链路相结合，不需要单独建站部署， 可与 5G 前向兼容。

5G 助力车辆感知环境，降低通信时延。5G 的更低延迟性与更高可靠性使得海量传感器的连接成为可能，道路传感器之间可以进行大规模的数据传输，而车辆也可以从传感信息中感知周围的车辆、道路动态信息，从而不断调整对环境的认知，指导自动驾驶决策。而多接入边缘计算与 5G 的结合将会进一步降低端到端的通信时延。

V2X 目前依然存在诸多尚未突破的问题。比如目前车载智能终端设备普及率低，低于20%； 从路的方面来看，运营服务商众多，道路设备缺乏有效连接，信息碎片化严重；从网的方面来看，还存在 5G 网络距全面覆盖的时间较长，且需要与平台适配应用，路侧设备通信能力薄弱，边边、边云协同尚未打通等问题。

摄像头、雷达、高精度地图：L4 商用时间点预计在 2022-2023年

摄像头就像是自动驾驶车辆的眼睛，资本持续涌入计算机视觉领域，摄像头产业链巨头持续研发新品。

雷达分三种：激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达，它们各有优劣。激光雷达精度极高， 但目前成本高企。超声波雷达已实现大规模应用，但因技术缺陷导致主要用于倒车、泊车辅助等近距离场景。毫米波雷达也只适用巡航和自动紧急刹车等场景。

L3 及以上级别的自动驾驶的落地实现离不开高精度地图的支撑

前装车载导航呈现三足鼎立态势。根据易观咨询的数据，2018 年第二季度，中国前装车载导航市场四维图新、高德、易图通分别以 38.55%、31.50%和 22.97%占据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。

中国车联网市场增速有望超过全球水平，2020 年 5G 可能成为赛道催化剂。

根据前瞻产业研究院发布的《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》，2020 年全球自动驾驶市场规模达到 1,100 亿美元，2025 年达到 2,240 亿美元， 2020 年的规模增速高达 85%。麦肯锡的专家调研结果也显示，自动驾驶的软硬件开发和生产将在未来价值链中占据比较重要的位臵。

无人驾驶相关概念：

【AR/VR】沉寂两年后有望再回市场风口，或是5G时代最强应用！

2019 年 VR/AR 行业投资出现回暖迹象。根据 VR 陀螺的数据，2019 年上半年，全球VR/AR 行业总融资金额达 124.69 亿元，同比大涨 133.3%，产业资本入场迹象明显，并且资本更倾向于已融过资且商业模式比较清晰的企业。而根据 Digi-Capital 的数据，在截止至 2019 年第二季度的 12 个月期间，AR/VR 行业总融资规模超过 54 亿美元，其中中国的总融资是北美的 2.5 倍以上。

同时，受中国计算机视觉/AR 相关企业的大规模融资（C+轮及以上）影响，2019 年第二季度总融资规模出现了环比增长，持续回暖势头良好。另外根据 IDC 发布的《中国 VR/AR 市场季度跟踪报告》，2018 年中国市场的 VR 头显出货量是 116.8 万台，增幅达到 123.6%，通过产品的下沉，VR 市场本身依然处于快速增长当中。

2019 年 7 月，IDC 发布《中国 VR/AR 市场季度跟踪报告》，数据显示 2019 年第一季度中国地区头显设备出货量接近 27.5 万台，同比增长 15.1%，VR 头显设备出货量同比增长 17.6%，主要受到桌面头显以及独立头显设备市场带动，同时头部厂商在各细分市场的市占率逐渐提升。而 2019 年第一季度的AR 头显设备出货量则出现了小幅回落，主要来自于产品迭代速度较慢。我们预计，未来随着中高端头显设备成本逐步降低，无屏头显将会逐步退出历史舞台。

VR/AR 空间广阔，AR 增长潜力更强。而 IDC 在 2019 年 3 月发布了对全球 AR/VR 头显出货量的预测，认为将在 2019 年达到890 万台，同比增长 54.1%（2018 年为578 万台）。

IDC 预测全球 VR/AR 出货量将在 2023 年突破 6,860 万，而 2019-2023 年预测期间的五年复合年增长率为 66.7％，其中 AR 的增速更为强劲。此外，低端产品占比的逐步下降也将进一步带动 VR/AR 市场的规模边际增加。ABI Research 在 2018 年初曾预测，2025 年 AR 和 VR 全球市场总额将达到 2,920 亿美元。

在短视频&vlog、直播的娱乐浪潮风口下，未来伴随着 5G 的逐步落地，VR 直播可能成为第一个出现产业规模效应的场景。2019 年 9 月 26 日，华为在上海正式发布新一代VR 眼镜VR Glass，并与花椒直播合作发布了基于5G 网络环境下的VR 直播，进一步拉近了用户与主播的距离，带来前所未有的沉浸感，同时基于 VR 的互动方式未来也有望逐步丰富。

选自国盛证券《5G来临，关注三张表!》